來源：本站 發(fā)布時間：12月 2025 瀏覽人次：39
山東昊運重工機械有限公司的小編就煤礦用巷道修復(fù)機行走機構(gòu)技術(shù)特性與選型依據(jù)做以下內(nèi)容。
行走機構(gòu)作為煤礦用巷道修復(fù)機的核心執(zhí)行部件，直接決定設(shè)備在井下復(fù)雜環(huán)境中的作業(yè)效率與安全穩(wěn)定性。其技術(shù)特性需適配煤礦巷道高粉塵、高濕、空間受限及潛在爆炸風(fēng)險的特殊工況，而科學(xué)選型則是實現(xiàn)巷道修復(fù)機械化的關(guān)鍵前提。
行走機構(gòu)的核心技術(shù)特性體現(xiàn)在三個維度。一是結(jié)構(gòu)形式與驅(qū)動穩(wěn)定性，目前主流為履帶式結(jié)構(gòu)，配合液壓驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)獨立操控，接地比壓控制在較低水平，能有效降低對松軟底板的碾壓破壞，同時具備良好的爬坡能力，滿足傾斜巷道作業(yè)需求。履帶板采用三齒式設(shè)計，剛性與耐磨性兼顧，支重輪的浮動密封結(jié)構(gòu)則提升了粉塵環(huán)境下的可靠性。二是安全適配性，作為井下設(shè)備，其電氣系統(tǒng)需符合隔爆標準，部分機型集成甲烷斷電儀，在瓦斯?jié)舛瘸瑯藭r自動切斷行走動力。緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計使整機具備靈活的轉(zhuǎn)向性能，尾部回轉(zhuǎn)時可避免與巷道兩幫碰撞。三是作業(yè)協(xié)同性，行走速度可根據(jù)工況靈活調(diào)節(jié)，既能配合挖掘、破碎動作，又能滿足短距離轉(zhuǎn)場需求。
選型需建立在工況匹配與效能優(yōu)化的基礎(chǔ)上，首要考量巷道地質(zhì)與環(huán)境參數(shù)。對于底板松軟、坡度較大的巷道，應(yīng)優(yōu)先選擇履帶接地面積大、爬坡能力強的機型，確保行走不陷車；而在硬巖且空間狹小的巷道，需重點關(guān)注轉(zhuǎn)彎半徑與機身高度，避免作業(yè)干涉。其次需匹配作業(yè)強度，功率機型（22-55KW）的行走系統(tǒng)即可滿足需求，若涉及大塊巖石破碎，需強化行走機構(gòu)與破碎錘的動作協(xié)同性。再者要兼顧安全與運維需求，高瓦斯礦井必須選用隔爆型驅(qū)動單元，而粉塵濃度高的區(qū)域則應(yīng)優(yōu)先選擇密封性能優(yōu)異的支重輪與履帶漲緊結(jié)構(gòu)，降低維護頻次。最后需結(jié)合運輸條件，入井前需確認行走機構(gòu)可回收至最小尺寸，滿足井筒與巷道的運輸限制。
綜上，昊運重工煤礦用巷道修復(fù)機行走機構(gòu)的技術(shù)特性以“穩(wěn)、安、協(xié)”為核心，選型則需實現(xiàn)地質(zhì)適配、強度匹配與安全合規(guī)的統(tǒng)一，通過科學(xué)選型與特性發(fā)揮，可顯著提升巷道修復(fù)的機械化水平與作業(yè)安全性。
